AgroFieldDetect2: localización de la posición y orientación espacial de los sarmientos
En esta nueva entrega se resumen los avances conseguidos, por una parte, en la localización de la posición y orientación espacial de los sarmientos, paso fundamental previo a plantear cualquier sistema de corte, y por otra, en el control del manipulador que tendrá que moverse hasta los puntos que determine el sistema de visión. Con […]
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