Inteligencia Artificial

AgroFieldDetect2: localización de la posición y orientación espacial de los sarmientos

En esta nueva entrega se resumen los avances conseguidos, por una parte, en la localización de la posición y orientación espacial de los sarmientos, paso fundamental previo a plantear cualquier sistema de corte, y por otra, en el control del manipulador que tendrá que moverse hasta los puntos que determine el sistema de visión. Con …

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AgroFieldDetect2: entrenamiento del sistema de detección de objetos

AgroFieldDetect2 ha sido uno de los proyectos seleccionados en la convocatoria de los Premios Cátedra Telefónica de la UEx en 2021 para Proyectos IoT, BigData, Machine Learning y Blockchain para el Sector Agroganadero. Este proyecto es la continuación del desarrollo de AgroFielDetect, comenzado en la edición de 2020 y en el que se acometieron las …

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AgroFieldDetect2: algoritmos para la detección de sarmientos y corte mediante brazo robotizado

AgroFieldDetect2 ha sido uno de los proyectos seleccionados en la convocatoria de los Premios Cátedra Telefónica de la UEx en 2021 para Proyectos IoT, BigData, Machine Learning y Blockchain para el Sector Agroganadero. Este proyecto es la continuación del desarrollo de AgroFieldDetect, comenzado en la edición de 2020 y en el que se acometieron las …

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Reto de IA (Inteligencia Artificial) para el hogar “RETO SOFIA”

Desde la Red de Cátedras Telefónica junto a Talentum y el equipo de Digital Home de Telefónica lanzamos el Reto de IA (Inteligencia Artificial) para el hogar “RETO SOFIA”, dirigido a estudiantes de vuestras universidades (estudiantes o egresados entre 18 y 29 años). El objetivo es que estos estudiantes nos hagan llegar sus ideas o propuestas basadas en aplicaciones …

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AgroFieldDetect: Sistema robótico guiado por RTK-GPS para identificación en campo de viñedos [Parte 3]

AgroFieldDetect es uno de los proyectos seleccionados por la Cátedra Telefónica de la UEx en 2020 para los premios de Proyectos IoT, BigData, Machine Learning y Blockchain para el Sector Agroganadero. Como expusimos en entradas anteriores, abordamos el desarrollo de un sistema basado en un robot móvil para identificar elementos de interés en viñedos sobre …

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VisualINSPEC: Análisis de resultados

Continuamos el proyecto VisualInspec, que pretende la automatización del proceso de escandallo de la aceituna verde de mesa a partir de técnicas de visión artificial y de detección de objetos en imágenes, utilizando nuestro detector de objetos para clasificar las aceitunas en diferentes clases. En primer lugar, hemos tratado estimar el índice de maduración de …

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AgroFieldDetect: Sistema robótico guiado por RTK-GPS para identificación en campo de viñedos [Parte 2]

AgroFieldDetect fue uno de los proyectos seleccionados en la convocatoria de los Premios Cátedra Telefónica  de la UEx en 2020 para Proyectos IoT, BigData, Machine Learning y Blockchain para el Sector Agroganadero. En el proyecto estamos abordando el desarrollo de un sistema basado en un robot móvil para identificar elementos de interés en viñedos sobre …

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Avances del proyecto VisualINSPEC

Hace poco tiempo os mostrábamos los comienzos del proyecto VisualINSPEC. En esta nueva entrada conocemos cómo sigue evolucionando el proyecto. Una vez seleccionado el Ground Truth de cada una de las imágenes entrenaremos los primeros modelos y evaluaremos la tasa de éxito. Para ello dividimos el conjunto de imágenes en un conjunto de entrenamiento (30 …

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AgroFieldDetect: Sistema robótico guiado por RTK-GPS para identificación en campo de viñedos [Parte 1]

AgroFieldDetect ha sido uno de los proyectos seleccionados en la convocatoria de los Premios Cátedra Telefónica  de la UEx en 2020 para Proyectos IoT, BigData, Machine Learning y Blockchain para el Sector Agroganadero. En este proyecto se aborda el desarrollo de un robot para identificar viñedos sobre el terrero utilizando Inteligencia Artificial. El proyecto se …

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