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AgroFieldDetect2: localización de la posición y orientación espacial de los sarmientos

En esta nueva entrega se resumen los avances conseguidos, por una parte, en la localización de la posición y orientación espacial de los sarmientos, paso fundamental previo a plantear cualquier sistema de corte, y por otra, en el control del manipulador que tendrá que moverse hasta los puntos que determine el sistema de visión. Con …

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AgroFieldDetect2: entrenamiento del sistema de detección de objetos

AgroFieldDetect2 ha sido uno de los proyectos seleccionados en la convocatoria de los Premios Cátedra Telefónica de la UEx en 2021 para Proyectos IoT, BigData, Machine Learning y Blockchain para el Sector Agroganadero. Este proyecto es la continuación del desarrollo de AgroFielDetect, comenzado en la edición de 2020 y en el que se acometieron las …

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